علم رباتیک - برق

پيشگفتار:

هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند.

انتظار مي رود مطالب اين مقاله براي خواننده اي كه آشنايي مقدماتي با ربوتيك و يا اصلاً آشنايي ندارد به سادگي قابل فهم باشد.

به منظور آشنايي خوانده به ربوكاپ نيز مطالبي در اين مورد در پايان بيان نموده ايم.

ادامه نوشته

علم رباتیک - کامپیوتر

پيشگفتار:

هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند.

انتظار مي رود مطالب اين مقاله براي خواننده اي كه آشنايي مقدماتي با ربوتيك و يا اصلاً آشنايي ندارد به سادگي قابل فهم باشد.

به منظور آشنايي خوانده به ربوكاپ نيز مطالبي در اين مورد در پايان بيان نموده ايم.


 

ادامه نوشته

علم شیمی و کاربرد هایش در زندگی

دیباچه

ما در عصر تورم علوم تجربی زندگی می کنیم .پیشرفت علم در این برهه از زمان به طور کلی محدود به کار متخصصان شده است ولی هر چه علم پیشرفت می کند قلمرو کار متخصصان نیز محدودتر می شود.

جهان امروز جهان علم و دانش است. کلیه تحولاتی که درجهت رشد و تکنولوژی  تسخیر فضا، دستیابی به کرات آسمانی، ارتباط با خارج از منظومه شمسی و حتی کهکشان های دور دست، شکافت اتم و استفاده از انرژی هسته ای پیشرفت علم طب و دانش جراحی همه و همه پرتوی از مجموعه علم و دانش است. در این میان علم شیمی یک تخصص جداگانه به حساب نمی آید بلکه مجموعه ای حاصل از پیوند تخصصهای مختلف دانش است که علم شیمی به عنوان یک علم ریشه ای و اصیل توانسته است در یک هماهنگی مناسب با سایر علوم برای بشر امروز در زندگی رفاه آسایش و امنیت را فراهم آورد .

در این مجموعه سعی شده است علاوه بر بیان آخرین نوآوری های علم شیمی ،به ارتباط نزدیک علم شیمی با سایر علوم از جمله فیزیک ، زیست و ...و همچنین کاربرد های آن در صنایع خودرو سازی ، هواپیماسازی ، در تکنولوژی ساخت عناصر الکتریکی،در تولید لوازم برقی خانگی ودر پزشکی و... نیز پرداخته شود. هدف از این مجموعه آشنایی کاربردی تر علم شیمی ونمایش هماهنگی علم شیمی با سایر علوم برای ایجاد رفاه ، آسایش و امنیت می باشد.در نهایت ، به روشنی خواهیم دید که امروزه شیمی ، جزءلاینفک زندگی بشرمی باشد که خدمات ارزنده ای را تقدیم بشریت نموده است.  در ضمن از دبیر محترم خانم یاوری تشکر بسیاردارم چراکه باب تحقیق و تلاش برای یادگیری بیشتر را به من آموخت.

 

 باقی رادرادامه مطلب بخوانید

ادامه نوشته

سیگما

  چكيده:

عرصه كنوني كسب و كار ، تصويري جديد از سازمان ارائه مي كند با اين نگرش جديد ، سازمان مجموعه اي از فرايندهايي است كه هدف آنها ايجاد ارزش براي مشتري است و مستلزم ايجاد ارزش براي مشتري ، آفرينش ارزش در خود سازمان است . برنامه سازماني كه مي خواهد رويكرد فوق را دنبال كند در وهله اول ورود به حوزه سيگما هاست و در مرحله بعد طي مراحل بهبود تا رسيدن به سطح شش سيگما( six sigma) يعني 3.4 خطا در يك ميليون فرصت مي باشد . مفهوم بنيادي تفكر ناب ، در ريشه کن كردن اتلاف و آفرينش ارزش در سازمان نهفته است .

ادامه نوشته

عنصر

1ـ مختصات كلي عنصر در جدول :

مختصات   (cu)            ((copper))

اين عنصر فلز خارجي واسطه مي باشد ،كه در سري d واقع است .اين عنصر در گروه 11و 9 گروه فرعي با نماد b    مي باشد . و در دوره 4
مي باشد .خاصيت فلزي در اين  جدول از چپ به راست كاهش مي يابد و نيز از بالا به پايين خاصيت فلزي افزايش پيدا مي كند.

عدد اتمي اين عنصر ((29)) و فشار شيميايي((cu ))  و جرم اتمي نسبي 546/63 دماي ذوب ((1083))  دماي جوش ((2567)) الكترونگاتيوي ((8/1)) حالت اكسايش 2/1  آرايش الكتروني Ar3d 10 4s 1 يونهاي متداول cu 2+     آرايش الكترون هاي يونهاي متداول  3d 9  به اين نكته بايد توجه كرد كه در عنصرها واسطه،تراز انرژي d  نسبت به تراز انرژي s  اندك پايين تر و پايدارتر است.

ادامه نوشته

بحث‌ بر سر پايان‌ علم‌

حتي‌ هنگامي‌ كه‌ علم‌ ادعا مي‌كند بيش‌ از هميشه‌در توضيح‌ پديده‌هاي‌ طبيعي‌ موفق‌ بوده‌ است‌،باز اين‌ فرياد بلند مي‌شود كه‌ احتمالا اكنون‌ زمان‌پايان‌ علم‌ نزديك‌ است‌. اين‌ گفته‌ صرفا به‌معناي‌ پذيرش‌ محدوديت‌ نيروي‌ فكري‌ وعقلي‌ علم‌ نيست‌ بلكه‌ به‌ معناي‌ پذيرش‌ (پايان‌)حقيقي‌ علم‌ به‌ منزله‌ فعاليتي‌ بارور و مولد است‌.چنين‌ جمله‌هايي‌ اغلب‌ با انديشه‌ پسامدرن‌(Postmodern) و يا مفهومهاي‌ عصرنوين‌همراه‌ است‌. اما تاريخدانان‌ مي‌دانند كه‌ مفهوم‌افول‌ و مرگ‌ احتمالي‌ علم‌ مفهومي‌ است‌ باريشه‌هايي‌ كهن‌ و قوي‌.
ادامه نوشته

فلزات و خواص آنها

مقدمه

پيشرفت زندگي بشر به طور عمده ،ناشي از استفاده وسيع از فلزات گوناگون بوده است .

امروزه ميزان كاربرد سالانه فلزات در هر كشور ،نشان دهنده توسعه و رشد اقتصادي آن جامعه است اين رشد پيشرفت تكنولوژي در نتيجه هزاران سال زندگي انسان و كسب تجربه هاي گوناگون در چگونگي استفاده ازفلزات حاصل شده است سر آغاز راه چنين رشد عظيمي ،ساخت مصنوعات فلزي بسيار ابتدايي بوده است . شواهد نشان مي دهند كه انسان دست كم از پنج هزار سال پيش فلز را شناخته و آن را دستمايه زندگي خود كرده است اهميت كشف فلز و استفاده از آن در ساخت ابزار به قدري مهم است كه دوره هايي از زندگي انسان را به اسم فلزات نام گذاري كرده اند مثل عصر مس ، عصر مفرغ و عصر آهن .


ادامه نوشته

همه چيز درباره نانو تكنولوژي

در دو دهه اخير، پيشرفتهاي تكنولوژي وسايل و مواد با ابعاد بسيار كوچك به دست آمده است و به سوي تحولي فوق العاده كه تمدن بشر را تا پايان قرن دگرگون خواهد كرد ، پيش مي رود . براي احساس اندازه هاي مادون ريز ، قطر موي سر انسان را كه يك دهم ميليمتر است در نظر بگيريد ، يك نانومتر صدهزار برابر كوچكتراست 9- 10متر . تكنولوژي و مهندسي در قرن پيش رو با وسايل ، اندازه گيريها و توليداتي سروكار خواهد داشت كه چنين ابعاد مادون ريزي دارند . درحال حاضر پروسه هاي در ابعاد چند مولكول قابل طراحي و كنترل است . همچنين خواص مكانيكي ، شيميايي ، الكتريكي ، مغناطيسي ، نوري و... مواد در لايه ها در حدود ابعاد نانومتر قابل درك و تحليل و سنجش است . تكنولوژي درقرن گذشته در هرچه ريزتر كردن دانه هاي بزرگتر پيشرفت چشمگيري داشت ، بطوريكه به مزاح گفته شد كه ديگر كشف ذرات ريز اتمي ((Sub-Atomic)) نه تنها جايزه نوبل ندارد ، بلكه به آن جريمه هم تعلق مي گيرد ! تكنولوژي نو درقرن حاضر مسير عكس را طي مي كند . يعني مواد مادون ريز را بايد تركيب كرد تا دانه هاي بزرگتر كارآمد به وجود آ ورد .
ادامه نوشته

اصول انبارداري

امروزه با پيشرفت علوم وتكنولوژي امكان توليد انبوه كالا فراهم شده است واينكار برنامه‌ريزي دقيق جهت استفاده به موقع وحداكثر از امكانات رامي طلبد . تقسيم كار ورشد جمعيت نيازاستفاده از فرآورده هاي ديگران را بوجود آورده است واين خود زمينه پيدايش سازمانهاي معظم گرديده كه در اين نظامهاي پيچيده فني ـ اجتماي ،‌انبار به عنوان واسطه موجبات گردش كالا از توليد به مصرف را امكان پذير مي سازد. انبار مي تواند درعرضه به موقع محصول ،‌جريان عادي توليد ،‌ثبات قيمت محصول‌، تعمير ونگهداري ماشين ها و…نقش مهمي را ايفا كند به طوريكه نقش آن درتجارت غير قابل انكار است .
ادامه نوشته

حسابداري

حسابداري يك سيستم است كه در آن فرآيند جمع‌آوري، طبقه‌بندي ، ثبت، خلاصه كردن اطلاعات و تهيه گزارشهاي مالي و صورتهاي حسابداري در شكل‌ها و مدلهاي خاص انجام مي‌گيرد. تا افراد ذي‌نفع درون سازماني مثل مديران سازمان و يا برون‌سازماني مثل بانك‌ها، مجمع عمومي سازمان مورد نظر و يا مقامات مالياتي بتوانند از اين اطلاعات استفاده كنند. به همين دليل فردي كه تحصيلات دانشگاهي ندارد، بيشتر دفتردار است تا حسابدار. چرا كه گزارشهاي اين دسته از افراد مطابق استاندارد نيست و پردازش كافي نمي‌شود و بيشتر تراز حسابها مي‌باشد. براي مثال يك حسابدار تجربي نمي‌تواند براحتي بين دارايي كوتاه مدت و بلند مدت تفاوت قائل شود و يا نمي‌داند كه چگونه بايد معاملات ارزي را در دفاتر ثبت كرد.

ادامه نوشته

ایمنی وآتش نشانی2

آتش‌سوزي گروه جامدات يا مواد خشك

به آتش‌سوزي‌هايي اطلاق مي‌شود كه پس از سوختن، خاكستر آنها بر جاي مي‌ماند و با آب نيز واكنش شيميايي ندارند. مثل چوب، كاغذ، انواع لاستيك، حبوبات، غلات و ...

بهترين و موثرترين روش براي خاموش كردن اين طبقه از آتش‌سوزيها استفاده از روش خنك كردن مي‌باشد آب معمولي قدرت خنك كنندگي خوبي دارد. البته توجه به حجم و محل مورد استفاده كه مناسب با نوع و وسعت آتش‌سوزي باشد داراي حايز اهميت است.

به عبارتي در اين روش آب حرارت ماده سوختني را جذب نموده و درجه حرارت آن را به زير نقطه اشتعال، كاهش داده و با اين عمل از توليد و ادامه بخارات و گازهاي متصاعده جلوگيري مي‌كند.

ادامه نوشته

ایمنی و آتش نشانی1

پيشگفتار

هرسال عده اي از شهروندان بر اثر آتش سوزي در ساختمان هاي مختلف جان خود را از دست داده يا دچار جراحاتي مي شوند.همچنين ميلياردها تومان از سرمايه هاي كشور براثر حريق از بين مي رود.ابعاد اين خسارت همراه با توسعه مراكز بزرگ تجمعي.تجاري.صنعتي و انبارها به دنبال خود مي تواند خطرهاي بيشتري در زمينه آتش سوزي ايجاد نماييد.ضمنا با توجه به اينكه كشور عزيزمان ايران در منطقه خطرناكي از نظر وقوع حوادث غيرمترقبه و ناگوار از قبيل سيل و زلزله (ايران جز 10 كشور اول دنيا از نظر حوادث طبيعي مي باشد.)و همچنين خطر وقوع انفجارها و حريق هاي بزرگ پس از حوادث در شهرها بسيار زياد خواهد بود.از طرف ديگر رشد جمعيت و مهاجرت به شهرها باعث گسترش شهرها و روي آوردن به ساختمانهاي بلند و تجمعي شده است.لذا يك حادثه آتش سوزي در چنين ساختمانهايي قطعا بسيار خطرناكتر از حريق در ساختمانهاي كوچك بوده و مي تواند عواقب وخيم و خسارات جاني فراواني بهمراه داشته باشد.

اغلب اوقات زيانهاي ثانويه ناشي از آتش سوزي مانند مخارج تخريب و بازسازي ساختمان از، بين رفتن اسناد و مدارك، اختلال در امر توليد و بازرگاني و خدمات بسيار بيشتر از زيانهاي مستقيم آن مي باشد.

روبرو شدن با اين پيشامد و خطرات باعث گسترش علم و فنون ايمني از حريق در كشورهاي مختلف شده است كه جهت حصول به اين مطلوب از سال 1383 در كشورمان توسط دانشگاه جامع علمي كاربردي به مركزيت سازمان آتش نشاني و خدمات ايمني تهران جهت تربيت نيروهاي متخصص اقدام شده است.

امید است با فراگیری دانش ایمنی و آتش نشانی و به  کار بستن آن بتوان از وقوع حوادث مرگبار آتش سوزی در ساختمانهای مسکونی و تجاری و صنعتی پیشگیری کرد و امکان نجات انسانها را از کام آتش فراهم آورد.

ادامه نوشته

رابطه نيروگاه اتمي بامحیط زیست

نيروگاه اتمي در واقع يک بمب اتمي است که به کمک ميله‌هاي مهارکننده و خروج دماي دروني بوسيله مواد ‏خنک کننده مثل آب و گاز ، تحت کنترل در آمده است. اگر روزي اين ميله‌ها و يا پمپهاي انتقال دهنده مواد ‏خنک کننده وظيفه خود را درست انجام ندهند، سوانح متعددي بوجود مي‌آيد و حتي ممکن است نيروگاه نيز ‏منفجر شود، مانند فاجعه نيروگاه چرنوبيل شوروي سابق.

ادامه نوشته

تفكر ناب دروازه ورود به سرزمين سيگماها

 چكيده:

عرصه كنوني كسب و كار ، تصويري جديد از سازمان ارائه مي كند با اين نگرش جديد ، سازمان مجموعه اي از فرايندهايي است كه هدف آنها ايجاد ارزش براي مشتري است و مستلزم ايجاد ارزش براي مشتري ، آفرينش ارزش در خود سازمان است . برنامه سازماني كه مي خواهد رويكرد فوق را دنبال كند در وهله اول ورود به حوزه سيگما هاست و در مرحله بعد طي مراحل بهبود تا رسيدن به سطح شش سيگما( six sigma) يعني 3.4 خطا در يك ميليون فرصت مي باشد . مفهوم بنيادي تفكر ناب ، در ريشه کن كردن اتلاف و آفرينش ارزش در سازمان نهفته است . تفکر ناب نگرشي است ، برای افزايش بهره وري و ارزش آفريني مستمر و حداقل کردن هزينه ها و اتلافات ، به اين ترتيب مي توان دروازه ورود به سرزمين سيگما ها را ، رفع عيوب ، اتلافات و خطاهاي مشهود از طريق روشهاي سريع ، نظير مفاهيم و تكنيك هاي تفكر ناب( lean thinking ) دانست . چرا كه براي افزايش نرخ سيگما نياز است افزايش نمايي در كاهش عيوب و اتلافات بوجود آيد .
با گذار از سيگماهاي پايين تر به سيگماي بالاتر كانون توجه طرح هاي بهبود سازمان بر فرايند ها منعطف مي گردد . متدولوژي شش سيگما اين امكان را به سازمانها مي دهد كه با بهره گيري از اين متدولوژي ، خطاي فرايندها را به حداقل رساند از طرفي تئوري محدوديتها( TOC ) معتقد است كه هر سيستم ( متشكل از يك يا چند فرايند ) دست كم داراي يك محدوديت است و وجود محدوديتها نشان دهنده پتانسيل براي رشد و انجام تغييرات نتيجه بخش مي باشد . تمركز اصلي تئوري محدوديتها از طرفي بر افزايش بهره وري ازطريق مديريت محدوديتها و از طرف ديگر افزايش كمي و كيفي خروجي فرايند هاست . پياده سازي ، بكار گيري و بهره مندي توامان نظام تفكر ناب ، متدولوژي شش سيگما و مدل تئوري محدوديت ها ، بعنوان طرح هاي هاي بهبود ( improvement programs ) مي تواند برنامه راهبردي اغلب سازمان ها و بنگاههاي اقتصادي جهت نيل به هدف بنيادين خود يعني ايجاد ارزش براي مشتري باشد .

ادامه نوشته